เซปักตะกร้อ เป็นกีฬาที่มีต้นกำเนิดในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เซปักตะกร้อ แตกต่างจากเก วอลเลย์บอลเท้าที่คล้ายกัน การใช้ลูกหวายให้ผู้เล่นสัมผัสลูกด้วยเท้า เข่า อก และศีรษะ เซปักตะกร้อ มาจากคำสองคำ คำแรก “เซปัก” เป็นคำมาเลย์ที่แปลว่า “เตะ” และ “ตะกร้อ” เป็นคำไทยที่แปลว่า “ตี” ตะกร้ออธิบายที่มาของคำว่าตะกร้อ น่าจะเป็นคำจีนโบราณว่าตะกร้อหมายถึงเกมเดียวกัน ในภาคเหนือขอ ประเทศไทยเรียกว่า “มะตู” ในภาคตะวันออกเฉียงเหนือเรียกว่า “กาโต้” และทางใต้เรียกว่า “ต” และเรียกอีกอย่างว่า “ต, ต” และ “โคร” เสียงเป็นชนิดที่ไม่ถูกต้อง แสดงความเห็นว่าเดิมชื่อ “ตาก” แปลว่า “สิ่งที่ดึงดูดสายตาทุกคน”, “ผมขด คอสั้น ฟันขาว” สำหรับ “กุลา” แปลว่า “กลม” สนามตะกร้อ
ในการค้นคว้าหา หลักฐานเกี่ยวกับต้นกำเนิดของเกมตะกร้อโบราณ เรายังไม่สามารถสรุปได้แน่ชัดว่าปากกระบอกปืนมาจากไหน การเล่นตะกร้อที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาทั้งรูปแบบและอุปกรณ์ ตั้งแต่ผ้าแบบดั้งเดิม หนัง หวาย ไปจนถึงใยสังเคราะห์ มีหลายประเทศในเอเชียที่เล่นเกมนี้ หลักฐานการเล่นตะกร้อในรัฐสุลต่านมะละกาในช่วงศตวรรษที่ 15 ถูกบันทึกไว้ในประวัติศาสตร์มาเลย์ เมียนมาร์เล่นเกม “เฉียนหลุน” มานานแล้ว ฟิลิปปินส์เล่นเกมนี้มานานแล้ว ซึ่งเรียกว่าสองสัปดาห์ ประเทศจีนมีเกมตะกร้อ แต่เป็นการเตะที่โกรธ เห็นในภาพวาดและประวัติศาสตร์จีน เกาหลีมีกีฬาคล้ายกับจีน แต่ใช้ดินที่คลุมด้วยสำลี ประดับหางไก่ฟ้าแทนขนนก
การแข่งขันตะกร้อนานาชาติ เล่นเกม เซปักตะกร้อ เป็นการแข่งขันที่ผู้เล่นจาก 2 ทีมจะเผชิญหน้าตะกร้อบนตาข่ายเพื่อเข้าสู่อาณาเขตของฝ่ายตรงข้าม แบ่งออกได้เป็น 2 ประเภท คือ “เรกู” หรือทีมที่ 3 และ “ตะกร้อคู่” หรือตะกร้อคู่ (คำว่า เรกู เป็นภาษามาเลย์ แปลว่า ทีม) เซปักตะกร้อ